至简动力冯宗宝：在间隙仅 0.5 毫米的真实场景下，实现机器人造机器人 | IROS 2026

至简动力强化学习负责人冯宗宝在 IROS 2026 分享，用 SimpleWAM、DRAM、DPE 三项方法让机器人自主照看两台 CNC 机床，在工件与卡盘间隙仅 0.5 毫米的条件下完成抓取、上料、插入、取出与放置，精密 CNC 插入任务成功率达 100%，训练仅用 600 条真实机器人轨迹。