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吴佳俊在IROS 2026演讲：用结构化表征构建物理智能体
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AI 综述
2026年10月8日，据雷峰网报道，斯坦福大学助理教授吴佳俊在IROS 2026的RoBoWoMo研讨会上发表报告《Building Physical Agents via Structured Representations》。他在报告中提出，用可学习的领域专用语言（DSL）描述任务，让基础模型自动发现谓词与原子动作及其前置条件和后置效果，并称结构化表征是机器人学会推理的脚手架。目前该事件仅有这一篇报道，尚无后续进展。
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最新进展10月8日 10:29
吴佳俊在IROS 2026提出用可学习DSL描述任务，让基础模型自动发现谓词与原子动作。报道时间线
沿着报道，了解事件的不同侧面。
10月8日
- 雷峰网吴佳俊 IROS 2026 演讲：结构化表征是机器人学会推理的脚手架
斯坦福大学助理教授吴佳俊在 IROS 2026 的 RoBoWoMo 研讨会上发表报告《Building Physical Agents via Structured Representations》，提出用可学习的领域专用语言（DSL）描述任务，让基础模型自动发现谓词与原子动作及其前置条件和后置效果。
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