GPT-6 Astra 接上宇树 G1，斯坦福 HomeBody 让机器人进厨房干活

斯坦福团队 HomeBody 项目让 GPT-6 Astra 接入宇树 G1，机器人先探索陌生厨房并建图，再按语言指令收拾物品、丢纸盒，甚至从视野外的抽屉取药递给人。系统让 Astra 把导航、抓取、放置、开抽屉等技能当工具调用，部署到新厨房无需额外采集训练数据或训练专用动作策略。感知与技能执行跑在一台 RTX 4090 笔记本上，Astra 在远端决策，目前仍受手指舵机过热等硬件限制。