斯坦福HomeBody让GPT-6 Astra控制宇树G1做家务

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   量子位

   GPT-6 Astra 接上宇树 G1，斯坦福 HomeBody 让机器人进厨房干活

   斯坦福团队 HomeBody 项目让 GPT-6 Astra 接入宇树 G1，机器人先探索陌生厨房并建图，再按语言指令收拾物品、丢纸盒，甚至从视野外的抽屉取药递给人。系统让 Astra 把导航、抓取、放置、开抽屉等技能当工具调用，部署到新厨房无需额外采集训练数据或训练专用动作策略。感知与技能执行跑在一台 RTX 4090 笔记本上，Astra 在远端决策，目前仍受手指舵机过热等硬件限制。

当前热度 7·可比范围峰值 8（10月1日 01:00）·近 24 小时可比范围变化 –

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